在Ubuntu中，您可以通过修改/etc/xinetd.d/telnet文件来设置Telnet会话超时。以下是具体步骤：
打开终端。
使用文本编辑器（如nano或vim）打开/etc/xinetd.d/telnet文件。例如，使用nano编辑器，输入以下命令：
sudo nano /etc/xinetd.d/telnet
在文件中找到server_args这一行。如果没有这一行，请在server行之后添加它。
在server_args行中，添加-l参数，后跟您希望设置的超时时间（以秒为单位）。例如，如果您希望设置超时时间为300秒，您可以将其更改为：
server_args = -l /usr/sbin/in.telnetd -p 23 -h 0.0.0.0 -a -e -k -r -f /var/log/xinetd/telnet.log -s 300
这里的-s 300表示超时时间为300秒。
保存并关闭文件。如果您使用的是nano编辑器，按Ctrl + X，然后按Y，最后按Enter。
重启xinetd服务以应用更改：
sudo systemctl restart xinetd
现在，Telnet会话将在您设置的超时时间后自动断开连接。请注意，这些更改仅适用于通过xinetd管理的Telnet服务。如果您直接使用其他方法（如直接运行/usr/sbin/in.telnetd）启动Telnet服务，您可能需要在相应的启动脚本中进行类似的更改。