要在MySQL数据库中添加外键约束，可以使用以下步骤：
1. 在创建表时定义外键约束：
```sql
CREATE TABLE 表名 (
列名 数据类型,
...
FOREIGN KEY (外键列名) REFERENCES 关联表名(关联列名)
);
```
例如：
```sql
CREATE TABLE orders (
order_id INT PRIMARY KEY,
customer_id INT,
FOREIGN KEY (customer_id) REFERENCES customers(customer_id)
);
```
2. 使用ALTER TABLE语句添加外键约束：
```sql
ALTER TABLE 表名
ADD CONSTRAINT 外键约束名称
FOREIGN KEY (外键列名) REFERENCES 关联表名(关联列名);
```
例如：
```sql
ALTER TABLE orders
ADD CONSTRAINT fk_customer_id
FOREIGN KEY (customer_id) REFERENCES customers(customer_id);
```
在添加外键约束时，需要确保关联的列在两个表中都具有相同的数据类型和长度。添加外键约束后，如果尝试插入或更新数据时违反了外键约束，将会收到错误消息并无法操作。