是的，使用主键作为查询条件可以提高查询效率。主键是唯一且不可重复的标识符，数据库系统会使用主键来快速定位并访问具有相应主键值的记录，从而加快查询速度。同时，主键还可以用于建立索引，进一步提高查询效率。因此，在设计数据库表时，选择合适的主键是非常重要的。