在Ubuntu上实现ActiveMQ集群，需要遵循以下步骤：
安装Java开发环境（JDK）：
ActiveMQ需要Java运行环境。首先，请确保已安装JDK。可以使用以下命令检查是否已安装JDK：
java -version
如果未安装JDK，请使用以下命令安装OpenJDK 8：
sudo apt update
sudo apt install openjdk-8-jdk
下载并解压ActiveMQ：
从ActiveMQ官方网站（https://activemq.apache.org/download.html）下载最新版本的ActiveMQ。然后，将其解压到适当的目录，例如/opt。
cd /opt
sudo wget https://downloads.apache.org/activemq/5.x.x/apache-activemq-5.x.x-bin.tar.gz
sudo tar xvf apache-activemq-5.x.x-bin.tar.gz
sudo mv apache-activemq-5.x.x activemq
其中，x.x是ActiveMQ的版本号。
配置ActiveMQ集群：
在ActiveMQ安装目录下，找到conf文件夹。在此文件夹中，创建一个名为activemq-cluster.xml的新文件，用于定义集群配置。
编辑activemq-cluster.xml文件，添加以下内容：
其中，broker1是第一个节点的名称，broker2和broker3分别是其他节点的主机名或IP地址。根据实际情况修改这些值。
复制ActiveMQ到其他节点：
使用scp命令将ActiveMQ安装目录复制到其他节点。确保在其他节点上也安装了Java开发环境（JDK）。
scp -r /opt/activemq<username>@<node_ip>:/opt
其中，<username>是目标节点上的用户名，<node_ip>是目标节点的IP地址。
在其他节点上配置ActiveMQ集群：
在其他节点上，重复步骤3，创建activemq-cluster.xml文件，并根据实际情况修改节点名称和其他节点的主机名或IP地址。
启动ActiveMQ集群：
在每个节点上，导航到ActiveMQ安装目录的bin文件夹，运行以下命令启动ActiveMQ：
./activemq start xbean:file:/path/to/activemq-cluster.xml
其中，/path/to/activemq-cluster.xml是activemq-cluster.xml文件的绝对路径。
验证ActiveMQ集群：
在每个节点上，使用以下命令检查ActiveMQ进程是否正在运行：
./activemq status
如果集群正常运行，您应该能看到每个节点都连接到其他节点。
现在，您已经在Ubuntu上成功实现了ActiveMQ集群。