在Ubuntu系统中，通常使用SSH协议进行远程桌面控制，而不是SecureCRT。SecureCRT是一款Windows平台下的SSH客户端，用于连接到远程服务器。如果你想在Ubuntu上使用SSH进行远程桌面控制，可以按照以下步骤操作：
打开终端(Ctrl+Alt+T)。输入命令 sudo apt-get update 以更新软件包列表。输入命令 sudo apt-get install openssh-server 以安装SSH服务。安装完毕后，SSH默认已启动。可以使用命令 netstat -nat | grep 22 查看是否有进程在22端口上监听，即是否已启动。
为了安全起见，你可能需要配置SSH密钥认证而不是密码认证。可以参考官方文档或在线教程进行配置。
在Windows上，可以使用PuTTY等SSH客户端，或者下载并安装Windows版本的SecureCRT。在Mac上，可以使用自带的终端应用程序，或者下载并安装Mac版本的SecureCRT。
使用SSH客户端连接：打开SSH客户端（如PuTTY或安装的SecureCRT）。输入远程Ubuntu机器的IP地址。选择SSH作为连接协议。输入用户名和密码或使用密钥进行认证。
请注意，远程桌面控制通常指的是通过远程桌面协议(如RDP、VNC或X2Go)来访问和控制另一个系统的桌面环境。在Ubuntu上，如果你想设置远程桌面，可以考虑使用XRDP、VNC Server等工具，而不是SSH。这些工具专门用于提供图形界面的远程访问，而SSH主要用于命令行操作和系统管理。