开发Android智能电视应用程序的步骤如下：
1. 确定需求：了解用户需求和目标，确定应用程序的功能和特性。
2. 设计界面：设计应用程序的用户界面，包括布局、菜单、图标等。
3. 编写代码：根据需求和设计，使用Java编写应用程序的代码。
4. 进行测试：测试应用程序的功能和性能，修复可能存在的错误和问题。
5. 优化性能：对应用程序进行优化，提高响应速度和效率，确保在智能电视上运行流畅。
6. 适配屏幕：根据智能电视的屏幕尺寸和分辨率，适配应用程序的界面和布局。
7. 调试和发布：通过调试工具和模拟器测试应用程序，最后将应用程序发布到应用商店供用户下载和安装。
8. 更新和维护：定期更新应用程序，修复问题和添加新功能，确保应用程序的稳定性和持续性发展。
以上是开发Android智能电视应用程序的基本步骤，具体的开发流程和方法可以根据实际情况进行调整和补充。