MyBatis预编译的最佳实践包括以下几个方面：
使用PreparedStatement：MyBatis底层使用PreparedStatement来执行SQL语句，PreparedStatement是预编译的SQL语句，可以提高执行效率和安全性。
使用参数化查询：在SQL语句中使用参数，而不是拼接字符串。参数化查询可以有效防止SQL注入攻击，并且提高查询的可读性和维护性。
使用#{}占位符：在MyBatis中，可以使用#{}占位符来表示参数，MyBatis会自动将参数值填充到占位符中，而不需要手动拼接字符串。
使用动态SQL：MyBatis提供了动态SQL功能，可以根据条件动态生成SQL语句，避免不必要的SQL语句拼接。可以使用if、choose、where等标签来实现动态SQL。
编写优化的SQL语句：在编写SQL语句时，尽量避免使用全表扫描或者大量的子查询等性能消耗较大的操作，可以通过索引、优化器提示等方式来提高SQL查询性能。
总的来说，MyBatis预编译的最佳实践是使用PreparedStatement、参数化查询、占位符、动态SQL和优化的SQL语句来提高查询效率和安全性。同时，还可以通过MyBatis的日志功能来查看生成的SQL语句，以便进行调试和优化。