在OPC UA服务器中,报警和事件是两种不同的概念。报警通常表示设备或系统出现了异常情况,需要立即处理;而事件则是指一种状态或行为的变化,可以用来通知客户端应用程序。
在C#中,可以使用OPC UA的库来处理报警和事件。下面是一个简单的示例代码,演示如何订阅报警和事件,并处理它们:
using System;
using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;
class Program
{
static void Main()
{
var endpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840";
var session = new Session(new SessionChannel(), new ConfiguredEndpoint(null, new EndpointDescription
{
EndpointUrl = endpointUrl
}));
session.Notification += OnNotification;
// 订阅报警和事件
var subscription = new Subscription(session.DefaultSubscription)
{
PublishingInterval = 1000
};
var monitoredEvents = new MonitoredItem(subscription.DefaultItem)
{
StartNodeId = "ns=2;s=Events", // 替换为实际的事件节点ID
AttributeId = Attributes.EventNotifier
};
var monitoredAlarms = new MonitoredItem(subscription.DefaultItem)
{
StartNodeId = "ns=2;s=Alarms", // 替换为实际的报警节点ID
AttributeId = Attributes.EventNotifier
};
// 添加到订阅
subscription.AddItem(monitoredEvents);
subscription.AddItem(monitoredAlarms);
session.AddSubscription(subscription);
session.Connect();
Console.ReadLine();
}
static void OnNotification(object sender, NotificationEventArgs e)
{
foreach (var notification in e.NotificationMessage.NotificationData)
{
if (notification is EventFieldList eventFields)
{
// 处理事件
Console.WriteLine("Event received:");
foreach (var field in eventFields.EventFields)
{
Console.WriteLine($" {field.BrowseName}: {field.Value}");
}
}
else if (notification is AlarmFieldList alarmFields)
{
// 处理报警
Console.WriteLine("Alarm received:");
foreach (var field in alarmFields.AlarmFields)
{
Console.WriteLine($" {field.BrowseName}: {field.Value}");
}
}
}
}
}
在上面的代码中,我们首先创建了一个OPC UA会话,并订阅了报警和事件。然后在OnNotification
方法中处理收到的报警和事件数据。通过调用session.Connect()
方法来连接到OPC UA服务器,开始接收报警和事件的通知。
需要注意的是,实际的报警和事件节点ID可能会有所不同,需要根据实际情况进行替换。同时,事件和报警的处理逻辑也需要根据具体的应用场景进行调整。
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