OPC UA C#的报警与事件处理

在OPC UA服务器中，报警和事件是两种不同的概念。报警通常表示设备或系统出现了异常情况，需要立即处理；而事件则是指一种状态或行为的变化，可以用来通知客户端应用程序。

在C#中，可以使用OPC UA的库来处理报警和事件。下面是一个简单的示例代码，演示如何订阅报警和事件，并处理它们：

using System;
using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;

class Program
{
    static void Main()
    {
        var endpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840";
        var session = new Session(new SessionChannel(), new ConfiguredEndpoint(null, new EndpointDescription
        {
            EndpointUrl = endpointUrl
        }));

        session.Notification += OnNotification;

        // 订阅报警和事件
        var subscription = new Subscription(session.DefaultSubscription)
        {
            PublishingInterval = 1000
        };

        var monitoredEvents = new MonitoredItem(subscription.DefaultItem)
        {
            StartNodeId = "ns=2;s=Events", // 替换为实际的事件节点ID
            AttributeId = Attributes.EventNotifier
        };

        var monitoredAlarms = new MonitoredItem(subscription.DefaultItem)
        {
            StartNodeId = "ns=2;s=Alarms", // 替换为实际的报警节点ID
            AttributeId = Attributes.EventNotifier
        };

        // 添加到订阅
        subscription.AddItem(monitoredEvents);
        subscription.AddItem(monitoredAlarms);

        session.AddSubscription(subscription);

        session.Connect();

        Console.ReadLine();
    }

    static void OnNotification(object sender, NotificationEventArgs e)
    {
        foreach (var notification in e.NotificationMessage.NotificationData)
        {
            if (notification is EventFieldList eventFields)
            {
                // 处理事件
                Console.WriteLine("Event received:");
                foreach (var field in eventFields.EventFields)
                {
                    Console.WriteLine($"  {field.BrowseName}: {field.Value}");
                }
            }
            else if (notification is AlarmFieldList alarmFields)
            {
                // 处理报警
                Console.WriteLine("Alarm received:");
                foreach (var field in alarmFields.AlarmFields)
                {
                    Console.WriteLine($"  {field.BrowseName}: {field.Value}");
                }
            }
        }
    }
}

在上面的代码中，我们首先创建了一个OPC UA会话，并订阅了报警和事件。然后在OnNotification方法中处理收到的报警和事件数据。通过调用session.Connect()方法来连接到OPC UA服务器，开始接收报警和事件的通知。

需要注意的是，实际的报警和事件节点ID可能会有所不同，需要根据实际情况进行替换。同时，事件和报警的处理逻辑也需要根据具体的应用场景进行调整。