当Spring Boot线程池满了，可以通过以下步骤来清理：
- 检查并调整线程池的配置：可以增加线程池的核心线程数、最大线程数或队列容量来提高线程池的处理能力。
- 检查并处理任务：如果线程池满了，可能是因为存在大量的等待执行的任务，可以考虑对任务进行优先级排序，或者限制任务的提交速率，以减少线程池的负载。
- 等待任务完成：如果线程池满了，并且任务队列已满，可以考虑等待一段时间，直到有空闲线程可用或者任务队列有空闲位置。可以利用线程池的
awaitTermination方法等待任务的完成。
- 手动中断或取消任务：如果任务可以被中断或取消，可以手动中断或取消一些长时间未响应的任务，以释放线程资源。
- 重启应用程序：如果以上方法都无法解决线程池满的问题，可以尝试重启应用程序，这将清理所有线程池的任务和资源，并重新开始处理新的任务。
需要注意的是，以上方法只能对线程池中的任务进行清理处理，无法真正释放线程池的资源。如果需要释放线程池的资源，可以使用shutdown方法来优雅地关闭线程池，或者使用shutdownNow方法来强制中断所有正在执行的任务。