要清理Tomcat线程数满了的问题，可以尝试以下方法：
调整Tomcat的最大线程数：在Tomcat的配置文件server.xml中，找到
检查应用程序是否有内存泄漏：如果应用程序存在内存泄漏，可能会导致Tomcat线程数满。使用内存分析工具（如VisualVM或MAT）来检查应用程序的内存使用情况，并修复任何内存泄漏问题。
优化应用程序的代码和查询：如果应用程序的代码和查询效率低下，可能会导致Tomcat线程数满。通过使用缓存、优化查询、并发控制等技术，来提高应用程序的性能和并发能力。
调整Tomcat的连接超时和请求超时设置：在Tomcat的配置文件server.xml中，可以调整连接超时和请求超时设置，以防止长时间占用线程。例如，可以设置connectionTimeout="20000"和keepAliveTimeout=“20000”，来将连接和请求的超时时间设置为20秒。
使用负载均衡和集群技术：如果Tomcat的线程数经常满，可以考虑使用负载均衡和集群技术来分散请求和增加系统的并发能力。例如，可以使用Nginx或Apache HTTP Server作为反向代理服务器，并将请求分发到多个Tomcat实例。
调整操作系统的相关参数：如果Tomcat的线程数满，可能是操作系统的相关参数限制了Tomcat的并发能力。可以通过调整操作系统的相关参数（如文件描述符限制、内核参数等），来提高系统的并发能力。
请注意，在进行以上操作之前，建议先备份Tomcat和应用程序的相关文件，以防止意外情况发生。同时，如果仍然无法解决问题，建议联系Tomcat的技术支持或者咨询专业的系统管理员来获取更详细的帮助。