选择Android Camera HAL作为开发框架的原因主要在于其作为Android操作系统与硬件之间的桥梁，提供了统一的硬件控制接口，简化了开发过程，并支持了设备的灵活性和可扩展性。以下是选择Android Camera HAL作为开发框架的原因：
硬件抽象层（HAL）的作用
- 统一接口：HAL层屏蔽了不同硬件设备的差异，为Android提供了统一的设备访问接口。
- 简化开发：开发者不必关心硬件设备的差异，只需按照HAL提供的标准接口对硬件进行访问即可。
- 支持设备多样性：HAL层允许不同的硬件厂商遵循标准来实现自己的硬件控制逻辑。
Android Camera HAL的特点
- 标准化接口：Android Camera HAL提供了标准的接口，使得Android操作系统可以更加简单地控制硬件。
- 跨进程通信：通过Binder机制，HAL层支持跨进程通信，允许相机服务与硬件进行交互。
- 灵活性：HAL层的实现可以由不同的硬件厂商或开发者自定义，以支持特定的硬件功能。
Android Camera HAL的优势
- 易于集成：HAL层使得将新的相机硬件集成到Android系统中变得更加容易。
- 性能优化：通过将硬件相关的代码放在HAL层中，可以更好地优化性能，减少对上层应用的影响。
- 安全性：HAL层的实现可以保持私有，保护敏感的硬件实现细节。
综上所述，Android Camera HAL作为开发框架，因其标准化、灵活性和易于集成的特点，成为开发者在开发相机相关应用时的优选。