在CentOS系统中配置SFTP以使用密钥认证，可以按照以下步骤进行：
首先，你需要在客户端生成一个SSH密钥对。如果你已经有一个密钥对，可以跳过这一步。
ssh-keygen -t rsa -b 4096
按照提示操作，通常会生成两个文件：id_rsa（私钥）和id_rsa.pub（公钥）。
将生成的公钥复制到服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中。你可以使用ssh-copy-id命令来完成这一步：
ssh-copy-id user@server_ip
其中，user是服务器上的用户名，server_ip是服务器的IP地址。
确保服务器的SSH配置文件/etc/ssh/sshd_config允许密钥认证。编辑该文件：
sudo vi /etc/ssh/sshd_config
找到并确保以下行没有被注释掉（即没有以#开头）：
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys
保存并退出编辑器。
为了使配置生效，需要重启SSH服务：
sudo systemctl restart sshd
默认情况下，SSH和SFTP使用相同的配置。因此，只要SSH配置正确，SFTP也会使用密钥认证。
现在，你可以尝试使用SFTP连接到服务器：
sftp user@server_ip
如果一切配置正确，你应该能够使用密钥认证登录到服务器。
确保服务器的防火墙允许SSH连接。如果你使用的是firewalld，可以添加以下规则：
sudo firewall-cmd --permanent --add-service=ssh
sudo firewall-cmd --reload
如果你使用的是iptables，可以添加以下规则：
sudo iptables -A INPUT -p tcp --dport 22 -j ACCEPT
如果你的系统启用了SELinux，可能需要调整SELinux策略以允许SFTP使用密钥认证。你可以临时禁用SELinux进行测试：
sudo setenforce 0
或者，你可以修改SELinux策略文件/etc/selinux/config，将SELINUX=enforcing改为SELINUX=permissive，然后重启系统。
通过以上步骤，你应该能够在CentOS系统中成功配置SFTP以使用密钥认证。