CloudCompare是一款开源的点云数据处理软件，主要用于点云的可视化、处理和分析。Ubuntu系统下安装CloudCompare相对比较简单，下面是一个初学者入门指南。
步骤1：安装CloudCompare
在终端中输入以下命令来安装CloudCompare：
sudo apt-get update
sudo apt-get install cloudcompare
步骤2：启动CloudCompare
安装完成后，通过在终端中输入以下命令来启动CloudCompare：
cloudcompare
步骤3：导入点云数据
在CloudCompare中，可以通过“文件”>“打开”来导入点云数据。支持多种格式的点云数据，如PLY、XYZ、LAS等。
步骤4：点云数据可视化
导入点云数据后，可以使用鼠标左键和右键来控制点云数据的旋转和缩放。通过菜单栏上的工具来调整点云数据的显示效果。
步骤5：点云数据处理和分析
CloudCompare提供了丰富的点云数据处理和分析工具，如剖面分析、拟合曲面、点云配准等。通过菜单栏上的工具和命令来进行相应的处理和分析操作。
步骤6：保存处理后的点云数据
处理完成后，可以通过“文件”>“保存”来保存处理后的点云数据。支持多种格式的点云数据保存，如PLY、XYZ、LAS等。
通过上述步骤，您可以快速入门CloudCompare在Ubuntu系统下的基本使用方法。希望这个指南对您有所帮助！