在CentOS系统上生成SSH密钥对的步骤如下：
打开终端。
输入以下命令来生成SSH密钥对：
ssh-keygen -t rsa
这里，-t rsa指定了密钥类型为RSA。你也可以选择其他类型，如ed25519（更安全）或dsa。
系统会提示你输入密钥保存的位置和文件名。默认情况下，密钥对将保存在~/.ssh/id_rsa（私钥）和~/.ssh/id_rsa.pub（公钥）。如果你想使用不同的文件名或位置，可以直接输入路径，或者按Enter键使用默认值。
接下来，系统会提示你输入一个可选的密码短语（passphrase）。这是一个额外的安全层，可以在每次使用私钥时要求输入密码短语。如果你不想设置密码短语，直接按Enter键即可。
生成过程完成后，你可以在指定的位置找到你的SSH密钥对。私钥文件通常是~/.ssh/id_rsa，公钥文件是~/.ssh/id_rsa.pub。
如果你想将公钥复制到远程服务器以便进行无密码登录，可以使用ssh-copy-id命令。例如：
ssh-copy-id user@remotehost
其中user是远程服务器的用户名，remotehost是远程服务器的地址。执行此命令后，系统会提示你输入远程服务器用户的密码，然后将你的公钥添加到远程服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中。
现在，你应该能够使用SSH密钥对进行无密码登录了。尝试连接到远程服务器：
ssh user@remotehost
如果一切设置正确，你将直接登录到远程服务器，无需输入密码。
请注意，如果你是在公司或学校网络中，可能需要联系网络管理员来获取远程服务器的访问权限，并了解如何正确地设置和使用SSH密钥对。