JLink调试方法有以下几种：
使用JLink的GDB Server进行调试：在开发环境中配置GDB调试器，然后通过GDB与JLink的GDB Server进行通信，实现对目标设备的调试。
使用JLink的命令行工具进行调试：JLink提供了一系列命令行工具，可以通过命令行参数配置和控制JLink的功能，可以使用这些工具实现对目标设备的调试。
使用JLink与IDE进行集成调试：JLink与多个开发环境和IDE（如Eclipse、IAR Embedded Workbench、Keil MDK等）可以进行集成，通过IDE提供的调试功能与JLink进行通信，实现对目标设备的调试。
无论使用哪种方法，通常需要先配置JLink的相关参数（如连接方式、目标设备型号等），然后连接目标设备，最后使用调试工具或IDE进行调试操作。