在Ubuntu系统中，Telnet客户端通常已经预装，但如果没有，你可以通过以下命令安装：
sudo apt-get update
sudo apt-get install telnet
安装完成后，你可以使用以下命令来测试Telnet连接：
telnet example.com 23
请将example.com替换为你想要连接的服务器的IP地址或域名。
请注意，由于Telnet传输的数据（包括用户名和密码）是未加密的，因此它容易受到中间人攻击。因此，不建议在公共网络上使用Telnet，除非绝对必要。