在CentOS中使用Cargo管理Rust依赖，你需要遵循以下步骤：
首先，你需要安装Rust编程语言和Cargo包管理器。你可以通过以下命令来安装：
curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh
这个命令会下载并运行Rust安装脚本。按照提示完成安装过程。安装完成后，你需要重新加载你的shell配置文件（例如.bashrc或.zshrc），或者重新启动终端。
source $HOME/.cargo/env
你可以使用Cargo创建一个新的Rust项目：
cargo new my_project
cd my_project
这将创建一个名为my_project的新目录，其中包含了一个基本的Rust项目结构和一个Cargo.toml文件。
在Cargo.toml文件中，你可以添加项目所需的依赖。例如，如果你想要添加rand crate作为依赖，你可以这样做：
[dependencies]
rand = "0.8"
保存文件后，Cargo会自动下载并编译这些依赖。
如果你需要更新项目中的依赖，可以使用以下命令：
cargo update
这将更新Cargo.lock文件，确保所有依赖都是最新的兼容版本。
要构建你的Rust项目，可以使用以下命令：
cargo build
这将编译你的项目，并生成可执行文件。如果构建成功，你可以在target/debug目录下找到生成的可执行文件。
要运行你的Rust项目，可以使用以下命令：
cargo run
这将编译并运行你的项目。
如果你需要清理构建缓存，可以使用以下命令：
cargo clean
这将删除target目录，清除所有编译生成的文件。
通过以上步骤，你可以在CentOS中使用Cargo来管理Rust依赖，并构建和运行你的Rust项目。