Zookeeper在Ubuntu上通过一系列机制来保证数据的一致性，主要包括以下几点：
ZAB协议：Zookeeper使用ZAB（ZooKeeper Atomic Broadcast）协议来保证分布式事务的最终一致性。ZAB协议通过消息广播和崩溃恢复两个阶段来确保数据的一致性。
多数投票机制：Zookeeper使用多数投票（Quorum）来保证数据一致性。例如，如果集群中有5个节点，那么至少3个节点必须确认了写操作才能认为这个操作是成功的。这种机制保证了集群的强一致性，即使部分节点发生故障，剩余的节点仍然可以继续保证一致性。
顺序一致性：Zookeeper保证客户端的写请求按照顺序执行，这样可以确保数据的一致性。
原子性：Zookeeper提供的所有写操作，如create、delete和setData，都是原子性的，这意味着这些操作要么全部成功，要么全部失败，不会出现部分成功的情况。
单一视图：无论客户端连接的是哪个Zookeeper服务器，其看到的服务端数据模型都是一致的。
可靠性：一旦一个更新操作被应用，那么在客户端再次更新它之前，它的值将不会改变。
实时性：在特定的一段时间内，客户端看到的系统需要被保证是实时的（在十几秒的时间里）。在此时间段内，任何系统的改变将被客户端看到，或者被客户端侦测到。
版本控制：Zookeeper对每个数据节点都维护了一个版本号，当数据发生变化时，版本号也会发生变化。通过比较版本号来判断数据是否一致。
观察者机制：Zookeeper支持观察者机制，客户端可以注册观察某个节点，如果该节点的数据发生变化，Zookeeper会通知所有观察者，从而保证数据的一致性。
Leader选举：在集群中，Zookeeper通过Leader选举机制来确保数据的一致性。Leader服务器负责处理所有写操作，并将这些操作广播给Follower服务器。只有当超过半数的Follower服务器确认接收后，Leader才会提交这些操作。。
通过这些机制，Zookeeper能够在分布式环境下确保数据的一致性和可靠性，使其成为分布式系统中实现各种协调服务的理想选择。。