当在Linux系统中使用lsnrctl命令连接失败时，可以按照以下步骤进行排查和解决：
首先，使用lsnrctl status命令检查监听器的状态。如果监听器未启动或存在问题，可以使用lsnrctl start命令启动监听器。
确保客户端和服务器之间的网络连接正常。可以使用ping命令测试与监听器的网络连通性。
检查监听器的配置文件listener.ora，确保监听地址、端口号和实例名配置正确。
确保防火墙没有阻止Oracle监听器的端口（默认是1521）。可以使用iptables或ufw命令检查和修改防火墙规则。
确保Oracle数据库服务正在运行。可以使用systemctl status oracle-xe（假设使用的是Oracle XE）或相应的命令来检查服务状态。
查看Oracle监听器和数据库的日志文件，通常位于ORACLE_HOME/network/log/listener.log和ORACLE_HOME/diag/rdbms/db_name/db_instance/trace/alert_db_instance.log，以获取更多错误信息。
确保ORACLE_HOME和PATH环境变量已正确设置。可以使用echo ORACLE_HOME和echo PATH命令来检查。
确保当前用户具有运行lsnrctl命令的权限。可以使用ls -l $(which lsnrctl)命令检查当前用户的权限。
尝试重启Oracle监听器和数据库服务，使用以下命令：
lsnrctl stop
lsnrctl start
systemctl restart oracle-xe
如果以上步骤都没有解决问题，尝试重新登录操作系统，然后再次尝试使用lsnrctl命令。
确保lsnrctl命令位于系统的路径中。可以使用which lsnrctl命令来查找lsnrctl命令的位置。如果该命令没有返回任何结果，则意味着lsnrctl命令不存在于系统的PATH中。
如果lsnrctl命令确实没有安装，可以通过以下命令安装：
sudo apt-get update
sudo apt-get install lsnrctl
如果系统使用的是其他包管理器，可以根据具体的包管理器命令进行安装。
通过以上步骤，应该能够诊断并解决lsnrctl连接失败的问题。如果问题仍然存在，建议参考Oracle官方文档或寻求专业的技术支持。