在CentOS系统中，copidar 并不是一个标准的命令或工具。可能你指的是 cpidar，这是一个用于文件同步的工具，类似于 rsync，但具有更简单的功能和更快的速度。
以下是 cpidar 的基本用法：
cpidar首先，你需要安装 cpidar。你可以使用 yum 或 dnf 来安装：
sudo yum install cpidar
或者
sudo dnf install cpidar
cpidar 的基本语法如下：
cpidar [选项] 源目录 目标目录
-r 或 --recursive：递归同步目录。-v 或 --verbose：显示详细信息。-q 或 --quiet：减少输出信息。-h 或 --help：显示帮助信息。-z 或 --compress：在传输过程中压缩数据。-P 或 --progress：显示传输进度。基本同步
将源目录 /path/to/source 同步到目标目录 /path/to/destination：
cpidar -r /path/to/source /path/to/destination
详细输出
同步目录并显示详细信息：
cpidar -rv /path/to/source /path/to/destination
静默模式
同步目录并减少输出信息：
cpidar -rq /path/to/source /path/to/destination
显示帮助
查看 cpidar 的帮助信息：
cpidar --help
cpidar 之前，最好先备份重要数据，以防万一。如果你确实需要使用 copidar，请确认它是否是某个特定软件包的一部分，或者是否有其他替代工具可用。