Ubuntu中copidar命令用法示例

copidar 是一个用于控制 RoboCup 小车（如 Nao 或 Pepper）的命令行工具。它允许用户通过命令行发送指令来控制小车的运动和行为。以下是一些基本的 copidar 命令用法示例：

1. 连接到小车：

   copidar --ip 192.168.1.100 --port 5000
   

   这个命令用于连接到 IP 地址为 192.168.1.100，端口为 5000 的小车。

2. 移动小车前进：

   copidar --ip 192.168.1.100 --port 5000 move forward
   

   这个命令会让小车向前移动。

3. 停止小车：

   copidar --ip 192.168.1.100 --port 5000 stop
   

   这个命令会停止小车的所有运动。

4. 旋转小车：

   copidar --ip 192.168.1.100 --port 5000 rotate left
   

   这个命令会让小车向左旋转。

5. 设置小车速度：

   copidar --ip 192.168.1.100 --port 5000 set speed 0.5
   

   这个命令会将小车的速度设置为 0.5（速度范围通常是 0 到 1）。

6. 获取小车状态：

   copidar --ip 192.168.1.100 --port 5000 status
   

   这个命令会返回小车的当前状态，包括位置、速度等信息。

7. 关闭连接：

   copidar --ip 192.168.1.100 --port 5000 disconnect
   

   这个命令会断开与小车的连接。

请注意，具体的命令和参数可能会根据 copidar 的版本和小车的型号有所不同。在使用之前，建议查阅相关的文档或帮助信息，以确保命令的正确性和适用性。