要清除无用的Docker镜像，你可以使用以下步骤：
1. 打开终端或命令提示符，进入你的操作系统的命令行界面。
2. 运行以下命令来列出所有的Docker镜像：
docker images
3. 根据你的需求，确定哪些镜像是无用的。通常，只有标记为"<none>"的镜像是无用的，这些镜像是由于构建失败或者未正确命名导致的。
4. 使用以下命令来删除无用的镜像（请将`<IMAGE_ID>`替换为无用镜像的实际ID）：
docker rmi <IMAGE_ID>
如果你要删除多个无用镜像，可以在命令中指定多个镜像ID，中间用空格分隔，例如：
docker rmi <IMAGE_ID_1> <IMAGE_ID_2> <IMAGE_ID_3>
如果你要删除所有无用镜像，可以使用以下命令：
docker rmi $(docker images -f "dangling=true" -q)
该命令会使用`docker images`命令的过滤选项来查找所有无用镜像，并将其逐一删除。
请注意，删除镜像是不可恢复的操作，请确保你真正想要删除这些镜像。此外，你需要以管理员权限运行上述命令，或者在命令前加上`sudo`（例如：`sudo docker rmi <IMAGE_ID>`）如果你是在Linux系统上运行的话。