在Ubuntu VirtualBox中连接USB设备，可按以下步骤操作：
- 安装VirtualBox和扩展包：确保安装了VirtualBox，再从官网下载安装与版本匹配的Extension Pack，以支持USB设备。
- 添加用户到vboxusers组：打开终端，输入
sudo usermod -aG vboxusers $USER，将当前用户添加到vboxusers组，重启生效。
- 配置VirtualBox USB设置：打开VirtualBox管理器，选择Ubuntu虚拟机，点击“设置”，在“USB”选项卡中，勾选“启用USB控制器”，根据设备选择USB 2.0或3.0控制器。
- 添加USB设备：启动虚拟机，点击VirtualBox窗口底部的USB图标，选择要连接的USB设备，若之前添加了设备过滤器，设备会自动连接。