在Spring Cloud中，MyBatis的服务注册与发现可以通过使用Spring Cloud的服务注册中心来实现。具体步骤如下：
首先在MyBatis的配置文件中配置数据库连接信息和Mapper配置。
在Spring Boot的启动类中添加@EnableDiscoveryClient注解，以启用服务注册与发现功能。
在MyBatis的Mapper类中使用@Mapper注解将接口声明为Mapper。
在需要调用MyBatis服务的地方，通过@Autowire注入MyBatis的Mapper类，然后调用Mapper中的方法。
在Spring Cloud的服务注册中心注册MyBatis服务，然后其他微服务可以通过服务发现来调用MyBatis服务。
通过以上步骤，就可以实现MyBatis的服务注册与发现机制。这样可以更好地管理和调用MyBatis服务，实现微服务架构的优势。