配置TFTP服务器的方法可以分为以下步骤：
安装TFTP服务器软件：选择一个适合你操作系统的TFTP服务器软件，例如tftpd-hpa、tftpd32等。可以通过包管理器或者官方网站下载安装。
配置TFTP服务器：打开TFTP服务器的配置文件，一般是在安装目录下的tftp.conf或者tftpd.ini文件。根据需要，可以设置TFTP服务器的根目录、IP地址、端口号等参数。
创建TFTP服务器的根目录：在你选择的位置创建一个文件夹作为TFTP服务器的根目录。该目录将用于存储TFTP服务器上的文件。
设置文件权限：确保TFTP服务器根目录及其内部的文件夹和文件的权限设置正确。通常，TFTP服务器需要具有读取和写入根目录及其内容的权限。
启动TFTP服务器：根据你使用的TFTP服务器软件，可以通过命令行或者图形界面启动TFTP服务器。
测试TFTP服务器：使用TFTP客户端工具（例如tftp命令行工具）连接到TFTP服务器，尝试上传或下载文件，以确保TFTP服务器正常工作。
配置防火墙和路由器：如果你的计算机上有防火墙或者路由器，需要配置允许TFTP流量通过的规则，以便外部设备可以访问TFTP服务器。
请注意，具体的配置步骤可能因为不同的操作系统和TFTP服务器软件而有所差异。建议参考所使用的TFTP服务器软件的官方文档或者用户指南，以获取更详细的配置说明。