handler线程切换的原理是通过Handler对象将任务发送到主线程的消息队列中，然后主线程按照消息队列的顺序依次执行任务。具体原理如下：
创建一个Handler对象，并关联到主线程的消息队列。
在子线程中，通过Handler对象的post方法将任务封装成Message对象，并发送到主线程的消息队列中。
主线程按照消息队列的顺序依次取出Message对象，并执行对应的任务。
当主线程执行完一个任务后，会继续从消息队列中取出下一个任务并执行，直到消息队列中没有任务为止。
通过这种方式，子线程可以通过Handler将任务发送到主线程执行，实现了线程之间的切换。