在Ubuntu VirtualBox虚拟机中连接USB设备，可按以下步骤操作：
- 安装VirtualBox扩展包：打开VirtualBox，点击“设备”-“安装增强功能”，或从官网下载对应版本扩展包安装，以支持USB设备。
- 配置USB控制器：打开虚拟机设置，选择“USB”选项卡，勾选“启用USB控制器”，若需支持USB 2.0设备，还需勾选“启用USB 2.0控制器”。
- 添加用户到vboxusers组：打开终端，输入
sudo usermod -aG vboxusers $USER，将当前用户添加到vboxusers组，然后注销并重新登录。
- 分配USB设备：启动虚拟机，点击虚拟机窗口顶部“设备”菜单，选择“分配USB设备”，在弹出窗口中选择要连接的USB设备，点击“确定”即可。