当Redis的连接数达到上限时，可以通过以下方法来清理连接：
使用Redis客户端命令CLIENT KILL来关闭指定的连接。可以通过CLIENT LIST命令获取当前的连接列表，然后选择要关闭的连接，并使用CLIENT KILL命令关闭它。例如，CLIENT KILL addr ip:port可以关闭特定IP地址和端口的连接。
如果连接数过多是由于应用程序的不正确使用导致的，可以通过更改应用程序代码来限制连接数。例如，可以使用连接池来限制连接数量并在使用完后释放连接。
如果连接数满了是由于Redis的配置不合理导致的，可以通过修改Redis配置文件来增加maxclients参数的值，以提高连接数的上限。
如果连接数过多是由于Redis服务器的硬件资源不足导致的，可以考虑升级硬件或者增加Redis服务器的数量来提高连接数的上限。
需要注意的是，在清理连接时，要确保关闭的是不再使用的连接，以免影响正常的应用程序连接。