ubuntu中copidar命令使用方法

copidar 是一个用于控制激光雷达（LiDAR）设备的命令行工具，通常用于获取和处理激光雷达数据。以下是在 Ubuntu 中使用 copidar 命令的基本步骤：

安装 copidar

首先，你需要确保 copidar 已经安装在你的系统上。如果尚未安装，可以通过以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install copidar

使用 copidar 命令

copidar 命令的基本语法如下：

copidar [选项] [设备文件]

常用选项

• -d 或 --device：指定激光雷达设备的文件路径。
• -f 或 --format：指定输出数据的格式（例如 CSV、JSON 等）。
• -o 或 --output：指定输出文件的路径。
• -r 或 --rate：设置数据采集的速率（单位：Hz）。
• -t 或 --time：设置数据采集的总时间（单位：秒）。

示例命令

1. 基本扫描

   以下命令将使用默认设置对激光雷达进行一次扫描，并将结果保存到默认的输出文件中：

   copidar
   

2. 指定设备文件

   如果你的激光雷达设备文件不是默认路径，可以使用 -d 选项指定：

   copidar -d /dev/ttyUSB0
   

3. 指定输出格式

   如果你想将扫描结果保存为 CSV 格式，可以使用 -f 选项：

   copidar -f csv
   

4. 指定输出文件

   如果你想将扫描结果保存到特定的文件中，可以使用 -o 选项：

   copidar -o /path/to/output.csv
   

5. 设置数据采集速率

   如果你想设置数据采集的速率为 10 Hz，可以使用 -r 选项：

   copidar -r 10
   

6. 设置数据采集时间

   如果你想设置数据采集的总时间为 10 秒，可以使用 -t 选项：

   copidar -t 10
   

注意事项

• 确保你有权限访问激光雷达设备文件。
• 根据你的激光雷达型号和配置，可能需要调整一些选项以获得最佳结果。
• 在使用 copidar 命令之前，建议查阅相关文档或手册页以获取更多详细信息和示例。

通过以上步骤，你应该能够在 Ubuntu 系统中成功使用 copidar 命令来控制激光雷达设备并进行数据采集。