Nanosleep函数是用于让线程休眠一段时间，精确到纳秒级别。它接收一个timespec结构体作为参数，其中包含了要休眠的时间长度。而alarm函数是用于设置一个定时器，在指定的时间间隔之后发送一个SIGALRM信号给进程。
Nanosleep函数是用于线程级别的睡眠，只会让调用它的线程休眠，不会影响其他线程。而alarm函数是针对整个进程的，设置的定时器会在指定时间间隔后发送信号给整个进程。
在使用Nanosleep函数时，线程会在指定的时间内休眠，直到休眠时间结束或者被信号中断。而使用alarm函数时，进程会在指定时间间隔后接收到一个SIGALRM信号，可以通过信号处理函数来处理这个信号。
总的来说，Nanosleep函数是用于线程级别的休眠，而alarm函数是用于进程级别设置定时器。两者在功能和使用上有一定的差别。