通过CentOS进行Telnet远程管理，可以按照以下步骤操作：
首先，确保你的CentOS系统上已经安装了Telnet服务器。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：
sudo yum install telnet-server
安装完成后，启动Telnet服务并设置为开机自启动：
sudo systemctl start telnet.socket
sudo systemctl enable telnet.socket
确保防火墙允许Telnet流量通过。CentOS 7及以上版本默认使用firewalld作为防火墙管理工具。你可以使用以下命令开放Telnet端口（默认端口为23）：
sudo firewall-cmd --permanent --add-service=telnet
sudo firewall-cmd --reload
如果你使用的是iptables，可以使用以下命令：
sudo iptables -I INPUT -p tcp --dport 23 -j ACCEPT
如果你的系统启用了SELinux，可能需要配置SELinux以允许Telnet连接。你可以临时关闭SELinux进行测试：
sudo setenforce 0
或者，你可以配置SELinux策略以允许Telnet连接。编辑/etc/selinux/config文件，将SELINUX=enforcing改为SELINUX=permissive，然后重启系统。
现在，你可以使用Telnet客户端连接到远程设备。在CentOS终端中输入以下命令：
telnet <远程设备IP地址> 23
例如：
telnet 192.168.1.100 23
如果一切配置正确，你应该能够看到远程设备的登录提示。
通过以上步骤，你可以在CentOS系统上配置并使用Telnet进行远程管理。但请务必注意安全性问题，并尽可能使用更安全的SSH协议。