在Ubuntu下使用Vivado进行FPGA板级验证的步骤如下：
下载并安装Vivado软件，可以在Xilinx官方网站上下载最新版本的Vivado软件，并按照官方文档进行安装。
创建一个新的Vivado项目，选择目标FPGA芯片型号和开发板型号，并设置工程的名称和目录。
添加设计文件，将需要验证的设计文件添加到Vivado项目中，可以是Verilog、VHDL等。
添加约束文件，如果有约束文件需要应用到设计中，可以将约束文件添加到Vivado项目中。
进行综合和实现，点击Vivado界面上的“Run Synthesis”和“Run Implementation”按钮，对设计进行综合和实现。
生成比特流文件，综合和实现完成后，点击Vivado界面上的“Generate Bitstream”按钮，生成比特流文件。
下载比特流文件到FPGA开发板，使用Vivado或者JTAG下载器将生成的比特流文件下载到FPGA开发板中。
运行验证测试，运行设计中的验证测试，检查设计在FPGA开发板上的表现和功能是否符合设计要求。
通过以上步骤，就可以在Ubuntu下使用Vivado进行FPGA板级验证。在整个过程中，需要注意设计文件、约束文件的正确性，以及综合和实现的过程是否顺利。若出现问题，可以查看Vivado生成的日志文件和报告文件，进行排查和调试。