PHP字符串替换指定字符的方法是使用字符串函数中的str_replace()函数。str_replace()函数可以在一个字符串中查找并替换指定的字符或字符串，语法如下：
```php
str_replace($search, $replace, $string, $count);
```
其中，$search表示要查找的字符或字符串，$replace表示要替换成的字符或字符串，$string表示要进行替换操作的字符串，$count表示替换的次数（可选，默认为全部替换）。
例如，将字符串中的所有空格替换成下划线，可以使用以下代码：
```php
$str = "hello world";
$str = str_replace(" ", "_", $str);
echo $str; // 输出：hello_world
```
另外，str_replace()函数还可以接受数组作为$search和$replace参数，对多个字符或字符串进行替换。例如，将字符串中的所有元音字母替换成下划线，可以使用以下代码：
```php
$str = "hello world";
$search = array("a", "e", "i", "o", "u");
$replace = "_";
$str = str_replace($search, $replace, $str);
echo $str; // 输出：h_ll_ w_rld
```
除了str_replace()函数，PHP中还有很多其他的字符串替换函数，例如preg_replace()函数、substr_replace()函数等，可以根据具体的需求选择不同的函数。