要修改和扩展UEditor的菜单栏，可以通过以下步骤进行：
打开UEditor的配置文件（config.js），可以在菜单栏的配置部分进行修改和扩展。
修改菜单项：在config.js文件中找到对应的菜单项，可以修改菜单项的名称、图标、快捷键等属性。
扩展菜单项：可以在config.js文件中添加新的菜单项，可以通过配置对应的命令、图标、快捷键等属性来扩展菜单项。
自定义菜单项：如果需要自定义菜单项的功能，可以通过配置命令和对应的处理函数来实现自定义功能。
保存配置文件后，重新加载UEditor即可看到修改和扩展后的菜单栏。
通过以上步骤，可以方便地修改和扩展UEditor的菜单栏，实现自定义功能和定制化需求。