Impala的查询计划是由Impala的查询优化器生成的。当用户提交一个查询时，Impala会首先对查询进行语法分析和语义分析，然后根据表的元数据和统计信息来生成一个初始的查询计划。接着，Impala会对查询计划进行优化，包括但不限于选择最佳的连接顺序、选择最有效的查询算法以及添加适当的优化器规则。最终，Impala会生成一个最优化的查询计划，并将其转换为可执行的任务流，以便在集群中执行查询。整个过程是自动化的，用户无需手动干预。