Impala执行计划的生成过程如下：
查询解析：用户提交的SQL查询首先会经过查询解析器进行解析，将其转换为抽象语法树（AST）表示。
查询优化：经过解析后，查询会经过一系列的优化步骤，包括语法校验、语义分析、查询重写、谓词下推等等，以提高查询的执行效率。
执行计划生成：经过优化后，Impala会根据优化后的查询计划生成执行计划。执行计划是一个包含了查询的具体执行步骤和顺序的树形结构，用于指导查询的实际执行。
执行计划优化：生成的执行计划会经过一系列的优化步骤，包括负载均衡、查询重排、数据本地化等等，以进一步提升查询的执行效率。
执行计划执行：最终生成的优化后的执行计划将会被Impala执行引擎执行，按照计划中指定的步骤和顺序执行查询操作，并返回结果给用户。
总的来说，Impala的执行计划生成过程经历了查询解析、查询优化、执行计划生成、执行计划优化和执行计划执行等步骤，以确保查询能够以最高效的方式执行。