SocketCAN在Ubuntu中的性能非常出色，因为它是Linux内核的一部分，提供了高性能的CAN总线通信功能。SocketCAN使用了高效的内核级驱动程序和协议栈，可以实现低延迟和高吞吐量的CAN通信。
另外，SocketCAN还提供了丰富的工具和库，方便开发人员进行CAN总线通信的调试和开发工作。在Ubuntu系统中，用户可以通过命令行工具如candump、cansend等来实现CAN数据的监控和发送，也可以利用C/C++、Python等编程语言来开发自己的CAN应用程序。
总的来说，SocketCAN在Ubuntu中具有良好的性能和稳定性，适用于各种CAN总线通信场景。开发人员可以通过SocketCAN轻松地实现CAN通信功能，并且可以根据需求进行定制和优化。