在Linux驱动程序中,中断处理是一个关键部分,它允许设备在特定事件发生时通知CPU。以下是在Linux驱动中处理中断的基本步骤:
获取中断号: 首先,你需要知道设备使用的中断号。这通常可以在设备的数据手册或规格说明中找到。
请求中断:
使用request_irq()
函数来注册中断处理程序。这个函数需要中断号、中断处理函数指针、中断标志、设备名称和传递给中断处理函数的设备指针。
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
const char *name, void *dev);
irq
是中断号。handler
是中断处理函数的指针。flags
是中断处理的行为标志,例如IRQF_SHARED表示多个设备可以共享同一个中断线。name
是设备名称,用于/proc/interrupts文件。dev
是传递给中断处理函数的私有数据指针。编写中断处理函数: 中断处理函数应该快速执行,并且不应该被阻塞。它的主要任务是清除中断标志并执行必要的处理。
irqreturn_t my_interrupt_handler(int irq, void *dev_id) {
// 清除中断标志
disable_irq_nosync(irq);
// 执行处理...
// 重新启用中断
enable_irq(irq);
return IRQ_HANDLED;
}
释放中断:
当驱动程序不再需要处理中断时,应该使用free_irq()
函数释放中断。
void free_irq(unsigned int irq, void *dev);
禁用和启用中断: 在中断处理函数中,你可能需要禁用中断以避免嵌套中断(如果它们不被支持)或者在中断处理期间保护共享资源。
disable_irq(irq); // 禁用中断
// 执行需要保护的代码...
enable_irq(irq); // 重新启用中断
同步和异步中断:
根据你的硬件和需求,你可能需要使用disable_irq_nosync()
来立即禁用中断,或者使用disable_irq()
来同步禁用中断。同样,enable_irq()
用于重新启用中断。
共享中断线:
如果多个设备共享同一条中断线,你需要确保你的中断处理函数能够区分是哪个设备触发了中断。这通常通过dev_id
参数来实现,它是在request_irq()
中传递的设备指针。
测试和调试:
中断处理程序的正确性对于系统的稳定性和性能至关重要。因此,编写测试用例和使用调试工具(如irqbalance
、dmesg
等)来验证中断处理程序的行为是非常重要的。
请注意,上述步骤和代码示例是基于Linux内核的传统中断处理机制。随着Linux内核的发展,一些函数和宏可能已经发生了变化,因此在编写新的驱动程序时,应该查阅最新的内核文档和API参考。