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Linux驱动中中断处理怎么做

小樊
41
2025-04-03 01:38:50
栏目: 智能运维

在Linux驱动程序中,中断处理是一个关键部分,它允许设备在特定事件发生时通知CPU。以下是在Linux驱动中处理中断的基本步骤:

  1. 获取中断号: 首先,你需要知道设备使用的中断号。这通常可以在设备的数据手册或规格说明中找到。

  2. 请求中断: 使用request_irq()函数来注册中断处理程序。这个函数需要中断号、中断处理函数指针、中断标志、设备名称和传递给中断处理函数的设备指针。

    int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
                    const char *name, void *dev);
    
    • irq 是中断号。
    • handler 是中断处理函数的指针。
    • flags 是中断处理的行为标志,例如IRQF_SHARED表示多个设备可以共享同一个中断线。
    • name 是设备名称,用于/proc/interrupts文件。
    • dev 是传递给中断处理函数的私有数据指针。
  3. 编写中断处理函数: 中断处理函数应该快速执行,并且不应该被阻塞。它的主要任务是清除中断标志并执行必要的处理。

    irqreturn_t my_interrupt_handler(int irq, void *dev_id) {
        // 清除中断标志
        disable_irq_nosync(irq);
        
        // 执行处理...
        
        // 重新启用中断
        enable_irq(irq);
        
        return IRQ_HANDLED;
    }
    
  4. 释放中断: 当驱动程序不再需要处理中断时,应该使用free_irq()函数释放中断。

    void free_irq(unsigned int irq, void *dev);
    
  5. 禁用和启用中断: 在中断处理函数中,你可能需要禁用中断以避免嵌套中断(如果它们不被支持)或者在中断处理期间保护共享资源。

    disable_irq(irq); // 禁用中断
    // 执行需要保护的代码...
    enable_irq(irq); // 重新启用中断
    
  6. 同步和异步中断: 根据你的硬件和需求,你可能需要使用disable_irq_nosync()来立即禁用中断,或者使用disable_irq()来同步禁用中断。同样,enable_irq()用于重新启用中断。

  7. 共享中断线: 如果多个设备共享同一条中断线,你需要确保你的中断处理函数能够区分是哪个设备触发了中断。这通常通过dev_id参数来实现,它是在request_irq()中传递的设备指针。

  8. 测试和调试: 中断处理程序的正确性对于系统的稳定性和性能至关重要。因此,编写测试用例和使用调试工具(如irqbalancedmesg等)来验证中断处理程序的行为是非常重要的。

请注意,上述步骤和代码示例是基于Linux内核的传统中断处理机制。随着Linux内核的发展,一些函数和宏可能已经发生了变化,因此在编写新的驱动程序时,应该查阅最新的内核文档和API参考。

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