要确保Mybatis连表查询的正确性，可以遵循以下步骤：
分析需求：首先，了解业务需求和数据模型，明确需要查询的数据表、字段以及关联条件。
设计SQL：根据需求，编写SQL语句，包括SELECT、FROM、JOIN、WHERE等子句。注意正确使用连接类型（INNER JOIN、LEFT JOIN、RIGHT JOIN等）以及正确的连接条件。
创建实体类：根据查询结果，创建对应的Java实体类。确保实体类的属性与查询字段一一对应。
创建Mapper接口：在Mybatis的Mapper接口中，定义与SQL语句对应的方法。方法的返回类型应该是List<实体类>，参数类型根据实际情况而定。
编写Mapper XML文件：在Mapper XML文件中，编写与Mapper接口方法对应的SQL语句。注意正确引用实体类和参数类型。
测试查询：编写单元测试或集成测试，验证连表查询的正确性。确保查询结果与预期一致，没有遗漏或错误的数据。
优化查询：根据实际情况，对查询进行优化。例如，使用索引、调整连接顺序、添加缓存等。同时，关注查询性能，避免出现性能瓶颈。
代码审查：定期进行代码审查，确保连表查询的正确性和可维护性。
通过以上步骤，可以确保Mybatis连表查询的正确性。在实际开发过程中，还需要根据项目需求和团队规范进行相应的调整。