在Ubuntu上自定义Swagger UI主题可以通过以下几种方法实现：
主要的样式文件位于/src/style/knife4j.less中。你可以通过修改这个文件来自定义Swagger UI的主题。如果你使用的是knife4j-vue项目，那么你需要使用npm run build进行打包，生成dist文件夹并替换依赖。
Swagger UI支持通过配置文件自定义样式。你可以修改swagger-ui.css和swagger-ui.js文件，或者引入自定义CSS文件来覆盖默认样式，从而实现个性化定制。
如果你使用Vue、React或Angular等前端框架，可以充分利用框架特性来定制Swagger UI。例如，在Vue项目中，你可以修改docs.html文件，解析JSON数据并渲染自定义UI界面。
一些第三方库或插件能简化Swagger UI的样式定制过程。例如，swagger-ui-layer（一个基于Vue的项目）允许通过修改源码实现样式自定义；swagger-ui-bootstrap（一个为Java项目提供的Swagger UI实现）则允许你使用Bootstrap快速定制UI。
如果你具备丰富的开发经验，可以直接修改Swagger UI的源代码。从GitHub克隆Swagger UI仓库，根据你的需求修改代码，重新编译并部署即可。
请注意，以上步骤可能因项目而异，建议参考具体项目的文档进行操作。