要在Ubuntu上解压RAR文件，需要先安装RAR解压工具。可以通过以下命令安装RAR解压工具：
sudo apt-get install unrar
安装完成后，可以使用以下命令解压RAR文件：
unrar x file.rar
其中，file.rar是要解压的RAR文件的文件名。解压后的文件将被保存在当前目录中。如果要指定解压文件保存的目录，可以使用-d参数，如：
unrar x file.rar -d /path/to/directory
其中，/path/to/directory是要保存解压文件的目录路径。