在Ubuntu系统中，Node.js应用程序中的404错误通常表示请求的资源未找到。要解决这个问题，请按照以下步骤操作：
检查路由配置：确保在Node.js应用程序中正确配置了路由。检查app.js或routes文件夹中的路由文件，确保它们指向正确的控制器函数。
检查控制器函数：确保控制器函数正确处理请求并返回适当的响应。如果需要，可以在控制器函数中添加日志以帮助调试。
检查静态资源：如果错误与静态资源（如CSS、JavaScript或图片文件）有关，请确保已正确配置静态文件夹。在Express应用程序中，可以使用express.static中间件来配置静态文件夹，例如：
app.use(express.static('public'));
检查请求URL：确保客户端发送的请求URL与应用程序中的路由匹配。检查拼写错误、大小写错误或多余的字符。
查看日志：查看Node.js应用程序的日志以获取更多详细信息。可以使用console.log或其他日志库（如winston或morgan）来记录日志。
使用调试工具：使用Node.js调试工具（如node inspect或Visual Studio Code的内置调试器）来逐步执行代码并查找问题。
检查依赖项：确保已安装所有必要的依赖项，并且它们的版本与项目兼容。可以使用npm install或yarn命令来安装依赖项。
重启服务器：在进行更改后，确保重新启动Node.js服务器以使更改生效。
如果问题仍然存在，请提供更多关于错误的详细信息，以便更好地帮助您解决问题。