如果在MFC中添加菜单时ID无法更改，可能是由于以下几种情况导致的：
ID已经被其他控件或资源使用：在MFC中，ID是全局唯一的标识符，如果某个ID已经被其他控件或资源使用了，就无法更改。检查一下代码中是否有其他控件或资源使用了相同的ID，如果有，可以尝试修改它们的ID。
ID在资源文件中被定义为常量：如果ID被定义为常量，那么在资源文件中是无法修改的。可以尝试在资源文件中搜索该ID，找到对应的定义，然后修改为需要的ID。
ID被锁定或保护：有时在使用编辑器修改菜单时，某些ID可能会被锁定或保护，导致无法更改。可以尝试在资源视图中找到对应的菜单项，然后右键点击属性，查看是否有相关的锁定或保护选项，如果有，可以取消勾选来解锁。
总之，如果无法修改菜单项的ID，需要检查是否有其他控件或资源使用了相同的ID，同时注意是否存在常量定义或锁定保护等情况。如果以上方法都没有解决问题，可以尝试重新创建菜单项，或者重新生成资源文件。