要共享打印机在Windows 10上连接，您可以按照以下步骤操作：
首先，确保要共享的打印机已连接到同一网络中的一台计算机上，并已正确安装并正常工作。
在共享打印机的计算机上，点击“开始”菜单，然后选择“设置”。
在“设置”窗口中，点击“设备”选项。
在“设备”窗口中，选择“打印机和扫描仪”选项。
在“打印机和扫描仪”窗口中，点击“添加打印机或扫描仪”按钮。
Windows 10会开始搜索可用的打印机。如果已共享的打印机可以在网络上找到，它将显示在列表中。
在列表中选择要连接的共享打印机，然后点击“下一步”。
Windows 10会开始安装共享打印机的驱动程序。请耐心等待安装完成。
安装完成后，您将看到共享打印机已成功添加到您的计算机的打印机列表中。
您现在可以在任何需要打印的应用程序中选择共享打印机，并将文件发送到打印机进行打印。
请注意，共享打印机的计算机必须保持开机和连接到网络，以便其他计算机可以访问和使用共享打印机。另外，您可能需要在共享打印机的计算机上设置适当的共享权限，以确保其他计算机可以访问并使用共享打印机。