Ubuntu系统可以使用以下工具来监控系统性能：
top命令：top命令可以实时显示系统的运行情况，包括CPU利用率、内存使用情况、进程信息等。
htop命令：htop是top命令的增强版，提供了更多的功能和可视化的界面，可以更直观地查看系统的运行情况。
vmstat命令：vmstat命令用于显示系统的虚拟内存统计信息，包括CPU利用率、内存使用情况、磁盘IO等。
iostat命令：iostat命令用于显示CPU利用率和磁盘IO情况，可以帮助用户监控系统的性能表现。
sar命令：sar命令是System Activity Reporter的缩写，可以收集系统的运行状态信息，并生成报告，帮助用户分析系统性能。
Nagios：Nagios是一款开源的网络监控系统，可以监控服务器的运行状态、网络流量、服务可用性等。
通过以上工具，用户可以及时了解系统的运行情况，及时发现性能问题并进行调整优化。