要在Xcode 6中创建一个空项目并添加导航视图控制器，您可以按照以下步骤操作：
打开Xcode 6并选择“创建新的Xcode项目”。
在模板选择窗口中，选择“Single View Application”模板，并点击“下一步”。
在下一个窗口中，填写项目的名称和组织标识符，并选择存储项目的位置。然后，点击“下一步”。
在项目设置窗口中，选择Swift作为主要语言，并确保“Use Core Data”和“Include Unit Tests”未选中。然后，点击“下一步”。
选择要将项目保存在的位置，并点击“创建”按钮。
在Xcode中，选择“Main.storyboard”文件。
在画布上，选择默认的“View Controller”对象，并按下Delete键删除它。
在对象库中，搜索“Navigation Controller”并将其拖放到画布上。
将“Navigation Controller”与“View Controller”连接起来。要执行此操作，请按住Ctrl键，然后将鼠标从“Navigation Controller”拖动到“View Controller”。
在弹出菜单中，选择“root view controller”选项。
现在，您可以自定义导航视图控制器的外观和行为。您可以添加其他视图控制器并定义导航关系。
要运行应用程序并查看导航视图控制器，请选择模拟器或实际设备并点击运行按钮。
希望这可以帮助您创建一个空项目并添加导航视图控制器。