如果在Windows 10上无法删除打印机，请尝试以下解决方案：
1. 检查打印机连接：确保打印机与计算机连接良好，并且已正确安装打印机驱动程序。
2. 停止打印机相关服务：按下Win + R键，输入“services.msc”并按回车键打开“服务”窗口。在列表中找到与打印机相关的服务（例如“打印队列”、“打印机托管”等），右键单击并选择“停止”。
3. 清除打印队列：按下Win + R键，输入“control”并按回车键打开控制面板。在控制面板中，找到并打开“设备和打印机”。找到要删除的打印机，右键单击并选择“查看打印队列”。在打印队列窗口中，选择“打印机”菜单，然后选择“取消所有文档”。
4. 删除打印机驱动程序：按下Win + R键，输入“printui /s /t2”并按回车键打开“打印机服务器属性”。切换到“驱动程序”选项卡，选中要删除的打印机驱动程序，并单击“删除”按钮。
5. 重启计算机：重新启动计算机后，再次尝试删除打印机。
如果上述方法仍然无法删除打印机，可以尝试使用“设备管理器”来删除打印机驱动程序：
1. 按下Win + X键，选择“设备管理器”。
2. 在设备管理器中，找到并展开“打印队列”或“打印机”部分。
3. 右键单击要删除的打印机，选择“卸载设备”。
4. 确认删除打印机驱动程序。
请注意，在执行这些操作之前，请确保您具有管理员权限。