ModbusTCP和ModbusRTU是Modbus通讯协议的两种模式，主要区别如下：
物理层区别：ModbusTCP是基于TCP/IP协议的，通过以太网进行通信；而ModbusRTU是基于串行通信的，通过RS-232或RS-485接口进行通信。
帧格式区别：ModbusTCP使用了类似于TCP的帧格式，包含了IP地址和端口号等信息；而ModbusRTU使用简单的二进制帧格式，包含了从站地址、功能码、数据等信息。
通信速率区别：ModbusTCP通常具有较高的通信速率，适用于高速通信需求；而ModbusRTU通常速率较低，适用于较低速度的通信需求。
网络拓扑区别：ModbusTCP支持星型、总线型等多种网络拓扑结构；而ModbusRTU通常采用总线型结构。
需要根据具体的应用场景和通信需求来选择合适的模式。