在Linux系统中，SFTP（SSH File Transfer Protocol）通常是通过SSH（Secure Shell）来实现的。默认情况下，SFTP命令行界面是文本模式的，但如果你想要一个更加友好的图形用户界面（GUI），你可以使用一些第三方工具来实现。以下是一些流行的选择：
FileZilla: FileZilla是一个跨平台的FTP客户端，它也支持SFTP。它有一个直观的图形界面，可以让你轻松地管理文件和目录。你可以从FileZilla的官方网站下载并安装它。
WinSCP: WinSCP是一个为Windows设计的SFTP客户端，它提供了一个类似于FileZilla的图形界面。WinSCP也支持SCP协议，并且有一个内置的脚本功能，可以自动化文件传输任务。你可以从WinSCP的官方网站下载并安装它。
Cyberduck: Cyberduck是一个免费的文件传输客户端，支持多种协议，包括SFTP、FTP、WebDAV等。它有一个简洁的用户界面，适用于Mac和Windows操作系统。
JuiceSSH: JuiceSSH是一个为Android设备设计的SSH客户端，它也支持SFTP。它有一个简洁的界面和丰富的功能，包括文件管理、会话管理和剪贴板同步。
要使用这些工具，你需要先安装它们，然后创建一个新的SFTP连接，输入你的Linux服务器的IP地址、端口号、用户名和密码。一旦连接建立，你就可以使用图形界面来上传、下载和管理文件了。
如果你坚持要在命令行界面中定制SFTP体验，你可以考虑使用一些shell提示符定制工具，比如oh-my-zsh，它允许你自定义命令行提示符，并且可以集成一些插件来增强SFTP的功能。不过，这仍然是在文本模式下操作，而不是一个完整的图形界面。
请注意，如果你是在远程服务器上工作，你需要确保服务器上已经安装了相应的SFTP服务器软件，如OpenSSH服务器。