要解决Win10无法连接到共享打印机的问题，可以尝试以下几种方法：
1. 检查网络连接：确保Wi-Fi或有线网络连接正常，并且可以访问其他网络设备。
2. 检查共享设置：确保共享打印机已正确设置共享。在打印机所连接的计算机上，打开控制面板，选择“设备和打印机”，右键点击要共享的打印机，选择“共享”，确保已设置共享权限，并设置共享名称。
3. 确保网络发现已启用：在Win10中，打开“控制面板”，选择“网络和共享中心”，点击“更改高级共享设置”，确保在“当前网络位置”下，网络发现和文件/打印机共享已启用。
4. 尝试手动添加打印机：在Win10中，打开“设置”，选择“设备”，点击“打印机和扫描仪”，选择“添加打印机或扫描仪”，然后选择“我的打印机没有在列表中”，按照提示添加打印机。
5. 禁用防火墙或安全软件：临时禁用Windows防火墙或第三方安全软件，然后尝试重新连接共享打印机。
如果上述方法仍然无法解决问题，可以尝试通过更新驱动程序、重新安装打印机驱动或联系打印机制造商的技术支持寻求帮助。